当用变频器（以下简称VFD）组成自动控制系统进行控制时，在多数情况下会与采用PLC与其配套使用的。因此如何确保与PLC的正确连接，成为变频系统成功的关键步骤。

一、PLC开关指令信号输入
VFD的输入信号包括运行/停止、正转/反转、点动等运行状态的运行开关式指令信号。 变频器通常使用继电器触点或具有继电器触点切换特性的电气元件（如晶体管）连接到PLC，并运行状态指令。
使用继电器触点时，接触不良常引起误动作； 使用晶体管进行连接时，必须考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。
在设计VFD的输入信号电路时还应注意，输入信号电路连接不当也可能导致逆变器误动作。 例如，当输入信号电路中使用继电器等感性负载时，继电器开闭所产生的浪涌电流所引起的噪声可能会导致逆变器误动作。 应尽可能避免这种情况。
当输入开关信号进入逆变器时，外部电源和逆变器控制电源（DC24V）之间会发生串扰。 正确的接法是使用PLC电源，外接三极管集电极二极管接PLC
二、变频器数字信号输入
VFD中还有一些数字指令信号输入（如频率、电压等），可分为数字量输入和模拟量输入两种。 数字输入多由键盘操作和逆变器面板上的串行接口给出； 对于模拟量输入，接线端子由外部给出，一般为010V/5V电压信号或0/420mA电流信号输入。 接口电路因输入信号而异，逆变器的输入阻抗必须从PLC输出模块中选择。
当VFD与PLC电压信号范围不同时，若输入信号为010V，PLC输出电压信号范围为05V时； 或当PLC侧输出信号电压范围为010V，当输入电压信号范围为05V时，变频装置和晶体管的允许电压、电流等因素必须串联限流电阻和分压器 确保切换时不超过PLC和变频器的相应容量。 另外，接线时注意分开接线，确保主电路一侧的噪声不会传到控制电路。
一般VFD也会通过接线端子向外输出相应的监控模拟信号。 电信号范围通常为010V/5V和0/420mA电流信号。 无论哪种情况，您都应该注意： PLC 侧的输入阻抗应确保电路中的电压和电流不超过电路的允许值，以确保系统可靠性并减少误差。 此外，这些监控系统的组成部分各不相同，不确定的应咨询制造商。
另外，PLC用于顺序控制时，CPU处理数据需要时间，有一定的时间延迟，所以要考虑更精确的控制。 VFD在运行过程中会产生强烈的电磁干扰,因此为确保PLC不会因为VFD主断路器和开关装置产生的噪声而引起的错误动作，应注意以下几点：
1、PLC本身应按照规定的接线规范和接线条件接线，注意防止与变频器共用接线，接线时两者尽量分开。
2、当供电条件不佳时，应在PLC供电模块和输入/输出模块电源线上连接噪声滤波器和降噪变压器。 此外，如有必要，应在VFD侧采取相应措施。
3、VFD和PLC安装在同一个操作柜内时，相关接线和PLC相关接线应尽量分开。
4、使用屏蔽线和双绞线增加噪声干扰水平。
备注：当PLC与变频器连接应用时，由于涉及到了利用弱电控制强电的理论技术，因此，在连接时应注意避免干扰，因为若是连接不当就可能有概率造成PLC或变频器的损坏。
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